【CN201821432159.0】一種六自由度液壓機(jī)械臂

【CN201821432159.0】一種六自由度液壓機(jī)械臂 標(biāo)題：一種六自由度液壓機(jī)械臂 申請?zhí)枺篊N201821432159.0 申請人：許元平 申請日：2018-8-31 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型公開了一種六自由度液壓機(jī)械臂，該機(jī)械臂的基座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和第二旋轉(zhuǎn)液壓缸依次鉸接，第五機(jī)械臂與第二旋轉(zhuǎn)液壓缸連接，第一伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械臂和第四機(jī)械臂繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伸轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)第二伸縮液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型體積小、負(fù)重能力強(qiáng)，適用于重型生產(chǎn)線、碼垛、裝車等負(fù)重較大的作業(yè)。