【CN201911135275.5】一種細(xì)格柵雜物剪切機(jī)器人

【CN201911135275.5】一種細(xì)格柵雜物剪切機(jī)器人 標(biāo)題：一種細(xì)格柵雜物剪切機(jī)器人 申請?zhí)枺篊N201911135275.5 申請人：中船重工(重慶)西南裝備研究院有限公司 申請日：2019-11-19 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種細(xì)格柵雜物剪切機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和機(jī)座，所述機(jī)器人主體的一端通過鋼絲繩與地面上設(shè)置的卷揚(yáng)機(jī)連接，所述機(jī)器人主體和機(jī)座通過爬行機(jī)構(gòu)連接設(shè)置，所述機(jī)器人主體的另一端設(shè)置有剪切機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體包括殼體，所述剪切機(jī)構(gòu)包括安裝在所述殼體內(nèi)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端穿過所述殼體固定安裝有第一支座，所述第一支座上固定安裝有第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的缸體上固定安裝有L形支架，所述第一液壓油缸的活塞桿端部固定安裝有刀架，所述刀架下端固定安裝有第一切刀，所述L形支架正對所述第一切刀固定安裝有第二切刀。本機(jī)器人能夠?qū)?xì)格柵上的雜物進(jìn)行剪切，穩(wěn)定性高，使用方便。