【CN201911054678.7】一種開式壓力機(jī)連線式自動化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用

【CN201911054678.7】一種開式壓力機(jī)連線式自動化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用 標(biāo)題：一種開式壓力機(jī)連線式自動化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用 申請?zhí)枺篊N201911054678.7 申請人：山東科技大學(xué) 申請日：2019-10-31 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明涉及一種開式壓力機(jī)連線式自動化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用，取料機(jī)械手包括取料機(jī)械手支架、滑動裝置和升降裝置，滑動裝置設(shè)置在取料機(jī)械手支架上，升降裝置設(shè)置在滑動裝置上，升降裝置的底端設(shè)置有抓取器；對中臺包括對中臺支架、對中臺框架和對中裝置，對中臺框架通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)在對中臺支架上的移動，對中裝置設(shè)置在對中臺框架上實現(xiàn)對工件的對中調(diào)整；上下料機(jī)械手包括機(jī)械手桁架及至少兩個機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手桁架上，用于對開式壓力機(jī)上料或下料。本發(fā)明可對應(yīng)多工序的開式壓力機(jī)實現(xiàn)不停歇的連續(xù)上下料作業(yè)，連線式機(jī)械手代替了傳統(tǒng)的人工上下料，節(jié)約成本，改善工作環(huán)境，節(jié)省人工和時間，提高生產(chǎn)效率，滿足安全要求。