【CN201910811466.2】一種伺服壓力機滑塊位置偏差在線自動修正方法

【CN201910811466.2】一種伺服壓力機滑塊位置偏差在線自動修正方法 標題：一種伺服壓力機滑塊位置偏差在線自動修正方法 申請?zhí)枺篊N201910811466.2 申請人：山東省科學院激光研究所 申請日：2019-8-29 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種伺服壓力機滑塊位置偏差在線自動修正方法，利用電子傳感器檢測滑塊實際位置與理論位置之間的偏差，讀取上一個控制周期電機原始位置命令an和上一控制周期計算的最新控制補償量cn；根據當前系統(tǒng)反饋的滑塊實際位置hn更新電機位置命令補償量：cn+1＝cn+an?g(hn)，hn為根據上一控制周期發(fā)出的補償后位置命令而產生的滑塊位置在當前控制周期內的實測值；控制器發(fā)出帶補償的位置命令bn+1＝an+1+cn+1，其中an+1為當前周期電機原始控制位置命令，從而能夠消除或大幅度減小滑塊實際位置與理論值的偏差。本方法不需要對壓力機的機械結構進行改變?？蓱糜诟鞣N往復模式運動的壓力機。