【CN201910811435.7】一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差電機(jī)命令自動(dòng)補(bǔ)償方法

【CN201910811435.7】一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差電機(jī)命令自動(dòng)補(bǔ)償方法 標(biāo)題：一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差電機(jī)命令自動(dòng)補(bǔ)償方法 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201910811435.7 申請(qǐng)人：山東省科學(xué)院激光研究所 申請(qǐng)日：2019-8-29 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開了一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差電機(jī)命令自動(dòng)補(bǔ)償方法，利用滑塊位移傳感器檢測(cè)下死點(diǎn)實(shí)際值與期望值之間的差別，一般的滑塊位移傳感器采用光柵尺，然后控制器內(nèi)部軟件根據(jù)這個(gè)偏差的大小和方向?qū)﹄姍C(jī)位置控制命令曲線即沖壓曲線進(jìn)行調(diào)整，從而在下一次沖壓過程中減小下死點(diǎn)誤差。隨著這個(gè)補(bǔ)償操作在每一次沖壓周期的反復(fù)進(jìn)行，經(jīng)過幾次沖壓周期后可逐步消除滑塊實(shí)際位置與期望值的差別，最終達(dá)到完全消除誤差的目的。因?yàn)檫@個(gè)補(bǔ)償過程是在控制器內(nèi)部軟件中自動(dòng)完成的，不需要額外操作機(jī)械設(shè)備，所以可快速完成。此外，軟件對(duì)控制命令的調(diào)整幅度可以做到非常精細(xì)，所以這種方法能夠使得下死點(diǎn)偏差無限縮小，從而能夠大幅度提高下死點(diǎn)精度。