【CN201910811433.8】一種伺服壓力機下死點偏差反饋補償方法

【CN201910811433.8】一種伺服壓力機下死點偏差反饋補償方法 標題：一種伺服壓力機下死點偏差反饋補償方法 申請?zhí)枺篊N201910811433.8 申請人：山東省科學院激光研究所 申請日：2019-8-29 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種伺服壓力機下死點偏差反饋補償方法，在一個沖壓過程中，電機按照補償后的曲線運行。第一個沖壓過程補償量為零。每個沖壓過程中滑塊經(jīng)過下死點后的回程過程中，控制軟件根據(jù)偏差反饋補償算法計算補償量，并計算新的補償后曲線，最后按照新的補償后曲線控制伺服電機旋轉(zhuǎn)。能夠在每個沖壓過程中對滑塊下死點實際值與期望值之間的誤差進行測量，并利用反饋控制原理對伺服電機位置曲線進行自動補償，經(jīng)過幾次沖壓周期以后，能夠?qū)⒒瑝K下限誤差減小到零，并且在外界條件發(fā)生變化導致誤差增大時，隨時進行曲線補償，確?；瑝K下死點等于期望值。