【CN201721245539.9】電機沖剪車間智能制造系統(tǒng)


【CN201721245539.9】電機沖剪車間智能制造系統(tǒng) 標題:電機沖剪車間智能制造系統(tǒng) 申請?zhí)枺篊N201721245539.9 申請人:上海電機系統(tǒng)節(jié)能工程技術研究中心有限公司; 上海電器科學研究所(集團)有限公司; 上海電科電機科技有限公司 申請日:2017-9-26 專利類型:實用新型 一種電機沖剪車間智能制造系統(tǒng),包括伺服偏擺送料機(1),伺服偏擺送料機(1)的出料口與沖壓機床一(2)的入料口相接,在沖壓機床一(2)的出料口附近布置有機械手一(5),機械手一(5)將位于沖壓機床一(2)出料口的物料抓取至輸送線一(9)或沖壓機床二(3),在沖壓機床二(3)的出料口附近布置有機械手二(6),由機械手二(6)將位于沖壓機床二(3)出料口的物料抓取至輸送線二(10),輸送線二(10)與定子出料口相接,輸送線一(9)附近設有機械手三(7),機械手三(7)將輸送線一(9)上的物料抓取至沖壓機床三(4),在沖壓機床三(4)的出料口附近布置有機械手四(8),機械手四(8)將位于沖壓機床三(4)出料口的物料抓取至輸送線三(11),輸送線三(11)與轉子出料口相接。