【CN201721155817.1】一種液壓機器人的控制系統(tǒng)

【CN201721155817.1】一種液壓機器人的控制系統(tǒng) 標(biāo)題：一種液壓機器人的控制系統(tǒng) 申請?zhí)枺篊N201721155817.1 申請人：國機智能技術(shù)研究院有限公司 申請日：2017-9-8 專利類型：實用新型 本實用新型實施例涉及一種液壓機器人的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：切換裝置、主手控制器、主手、從手控制器、從手，切換裝置與主手控制器連接，主手控制器與主手和從手控制器連接，從手控制器還與從手連接。通過本實施例提供的技術(shù)方案，一方面，避免了現(xiàn)有技術(shù)中從手重新啟動時，從手跟隨主手過程中，由于從手軌跡優(yōu)化不當(dāng)，會碰觸到高壓線等危險物或障礙物導(dǎo)致事故發(fā)生的技術(shù)弊端；另一方面，實現(xiàn)了制作安全且可靠的作業(yè)模式的液壓機器人的技術(shù)效果。