【CN201721053530.8】轉(zhuǎn)動靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

【CN201721053530.8】轉(zhuǎn)動靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 標(biāo)題：轉(zhuǎn)動靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 申請?zhí)枺篊N201721053530.8 申請人：重慶藍略路新科技有限公司 申請日：2017-8-22 專利類型：實用新型 本實用新型公開一種轉(zhuǎn)動靈活的液壓機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)殼體，關(guān)節(jié)殼體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件和關(guān)節(jié)殼體之間形成液壓油腔，液壓油腔內(nèi)沿旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)中心線方向設(shè)有兩個腔體分隔組件，其中一個腔體分隔組件固定安裝在關(guān)節(jié)殼體的內(nèi)壁上，另一個腔體分隔組件固定安裝在旋轉(zhuǎn)件上，兩個腔體分隔組件將液壓油腔分隔成兩個液壓油室，采用本實用新型的有益效果是整個關(guān)節(jié)設(shè)計體積小，且結(jié)構(gòu)簡單，通過控制兩個液壓油室流入流量的大小、油壓等即可控制關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度、穩(wěn)定性等，關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)靈活。