【CN201721056285.6】帶有內(nèi)部油路的液壓機械手的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸

【CN201721056285.6】帶有內(nèi)部油路的液壓機械手的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸 標題：帶有內(nèi)部油路的液壓機械手的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸 申請?zhí)枺篊N201721056285.6 申請人：重慶藍略路新科技有限公司 申請日：2017-8-22 專利類型：實用新型 本實用新型公開一種帶有內(nèi)部油路的液壓機械手的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸，包括關節(jié)軸本體，關節(jié)軸本體內(nèi)設有至少一條液壓油流道，液壓油流道包括軸向分流盲孔和徑向分流盲孔，軸向分流盲孔和徑向分流盲孔連通形成液壓油流道，采用本實用新型的有益效果是有益效果是液壓油經(jīng)軸向分流盲孔流入關節(jié)軸本體內(nèi)部，然后從徑向分流盲孔流出后進入其他同樣具有內(nèi)部流道的軸套內(nèi)，液壓油的流動通道設置在關節(jié)軸本體的內(nèi)部，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)關節(jié)相比，省去了傳統(tǒng)的外置油管，有效減輕了機械手旋轉(zhuǎn)關節(jié)的重量，提升了其靈活度，且旋轉(zhuǎn)時不會像傳統(tǒng)的機械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。