【CN201721058163.0】帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具

【CN201721058163.0】帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具 標(biāo)題：帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201721058163.0 申請(qǐng)人：重慶藍(lán)略路新科技有限公司 申請(qǐng)日：2017-8-22 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶有內(nèi)部油路的液壓機(jī)械抓具，包括驅(qū)動(dòng)殼體和抓手，驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)設(shè)有第一油路通道、第二油路通道以及儲(chǔ)油腔，儲(chǔ)油腔內(nèi)設(shè)有活塞，該活塞將儲(chǔ)油腔分隔成上油腔和下油腔，第一油路通道和第二油路通道分別與上油腔和下油腔連通，活塞連接有活塞桿，該活塞桿的一端伸出儲(chǔ)油腔后裝配有抓手，活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)抓手張開(kāi)或閉合，采用本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)抓手張開(kāi)或閉合的液壓油流進(jìn)和流出都在驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)殼體周圍無(wú)需插接外置的油路管，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)相比，有效減輕了機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且運(yùn)行時(shí)不會(huì)像傳統(tǒng)的機(jī)械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。